D

【分析】（1）物体处于平衡状态时受平衡力的作用；
（2）根据大气压的作用进行分析；
（3）根据物体的浮沉条件分析；
（4）物体有保持原来运动状态不变的性质叫做惯性。
【解答】解:
A、用力推木箱没推动,木箱处于平衡状态,推力和摩擦力是一对平衡力,所以推力等于摩擦力,故A错误；
B、用吸管喝饮料时,是大气压将饮料压入口中的,故B错误；
C、密度计漂浮在水面上时处于静止状态,竖直方向上的浮力和重力是一对平衡力,所以浮力等于密度计的重力,故C错误；
D、举起锤子,然后让木柄撞击在板凳上,锤柄停止运动,而锤头由于惯性继续向下运动,从而使锤头套紧,利用了锤头的惯性,故D正确。
故选:D。
【点评】本题考查了物体浮沉条件的应用、二力平衡条件、大气压的应用、惯性,属于综合题。