D

【分析】（1）图中使用的滑轮组承担物重的绳子股数n＝2,不计绳重和摩擦,利用F＝（G物+G动）求拉力大小；
（2）根据W有用＝Gh求拉力做的有用功；
（3）由图知,n＝2,则绳子自由端移动距离s＝2h；
（4）利用W总＝Fs求拉力做的总功,利用机械效率的公式求滑轮组的机械效率。
【解答】解:A、由图可知,n＝2；不计绳重和摩擦时,拉力F＝（G物+G动）＝×（10N+2N）＝6N,故A错误；
B、拉力做的有用功:W有用＝Gh＝10N×0.5m＝5J,故B错误；
C、绳子自由端移动距离s＝2h＝2×0.5m＝1m,故C错误；
D、拉力做的总功:W总＝Fs＝6N×1m＝6J,
滑轮组的机械效率:η＝×100%＝×100%≈83.3%,故D正确。
故选:D。
【点评】本题考查了学生对有用功、总功、机械效率公式、滑轮组s＝nh的理解和运用,本题关键是利用好不计绳重和摩擦时拉力F＝（G物+G动）。