A

【分析】（1）能够围绕固定点转动的硬棒叫做杠杆；
（2）钻木取火通过做功改变物体内能；
（3）指南针的南极指地理的南方；
（4）孔明灯升空利用了浮力。
【解答】解:A、汲水用的桔槔利用了杠杆的原理,故A正确；
B、钻木取火是通过做功将机械能转化为内能,故B错误；
C、地磁的南极在地理的北极附近,地磁的北极在地理的南极附近,司南的南极静止时指向地磁场的北极,故C错误；
D、孔明灯升空时,受到的浮力大于重力,利用了物体的浮沉条件,故D错误。
故选:A。
【点评】本题考查了杠杆、磁场、能量的转化和物体的浮沉条件,属于基础题。