B

【分析】物质由固态变为液态叫熔化,由液态变为固态叫凝固；由液态变为气态叫汽化,由气态变为液态叫液化；由固态直接变为气态叫升华,由气态直接变为固态叫凝华。
【解答】解:A、冰雪消融是固态变为液态,是熔化现象,故A错误；
B、露珠形成是空气中的水蒸气变成液态的小水滴,是液化现象,故B正确；
C、滴水成冰是液态变成固态,是凝固现象,故C错误；
D、雾凇结成是气态直接变成固态,是凝华现象,故D错误；
故选:B。
【点评】分析生活中的热现象属于哪种物态变化,关键要看清物态变化前后,物质各处于什么状态；另外对六种物态变化的吸热和放热情况也要有清晰的认识。