B

【分析】（1）热传递是能的转移过程,即内能从高温物体向低温物体或从物体的高温部分传向低温部分转移的过程,在此过程中能的形式不发生变化；
（2）做功实质是能的转化过程,做功的过程中能量的形式变了,有的是机械能和内能的转化过程。
【解答】解:起火烧水”是利用热传递的方式改变物体内能的；
A、擦燃火柴,是通过克服摩擦做功的方式增加火柴的内能,故A不符合题意；
B、围炉烤火,人吸收热量,是通过热传递的方式改变内能的,故B符合题意；
C、钻木取火,机械能转化成内能,是通过做功的方式改变物体内能的,故C不符合题意；
D、用“搓手”的方法取暖,机械能转化为内能,是通过做功的方式改变物体内能的,故D不符合题意。
故选:B。
【点评】解答此类问题要知道改变物体内能的方式有两种:做功和热传递,热传递过程也就是能量的转移过程,做功过程是能量的转化过程。